安川DX100的CC-Link通訊基板SST-CCS-PCU
通訊基板SST-CCS-PCU只能作為遠(yuǎn)程設(shè)備站來使用,不能作為主站來使用,安裝在安川DX100控制柜內(nèi)的PCI插槽上。
安川通訊基板SST-CCS-PCU技術(shù)參數(shù):
最大輸入輸出點(diǎn)數(shù):112
最大節(jié)點(diǎn)數(shù):64站
通信速度:10M/5M/2.5M/ 625k/156kbps
通信方式:廣播登記
傳送路徑:總線配置
數(shù)據(jù)傳送線:DA、DB
信號運(yùn)動場:DG、SLD、FG
機(jī)器人智能等級,以解放人體、自主完成任務(wù)為目標(biāo),依據(jù)機(jī)器人智能程度分為5級:L1(基礎(chǔ)型)、L2(半交互型)、L3(交互型)、L4(自主型)、L5(自適應(yīng)型)。機(jī)器人智能等級包含機(jī)器人綜合智能等級、機(jī)器人要素智能等級,機(jī)器人智能等級項(xiàng)目涵蓋4個方面:綜合智能化、感知智能化、認(rèn)知/決策智能化、執(zhí)行智能化。
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